EGRT
ポジショナー
高トルクのインデックステーブルで、精密な位置決め制御と強力な駆動性能を同時に実現します。コンパクトな構造に鼓型ウォームギア駆動技術を搭載し、ロボット統合やスマートファクトリー環境に最適化された自動化ソリューションを提供します。
◆ 主な特長
±60 arcsecの繰り返し位置決め精度により精密溶接工程に対応
鼓型ウォームギアに基づく同時面接触構造で高トルク伝達を実現
最大許容トルク:8,000 kg·m
±360°の無限回転に対応
スリムなハウジング構造と高剛性ボディ設計により、省スペース設備に適合
2.5トン~7.5トンの可搬重量に対応するモデルラインアップ(EGRT-2500 / 5000 / 7500)
ユーザー向けのカスタムマウントおよびロボット通信インターフェースオプションを提供
◆ 適用事例
自動車車体の溶接ライン
産業用協働ロボットの自動化セル
スマートファクトリー向け高精度インデックスシステム
多軸モーション制御システム
建設機械・エネルギー設備部品の組立ライン
항목 | EGRT-2500 | EGRT-5000 | EGRT-7500 |
---|---|---|---|
ーター (kW) |
3.5 | 5 | 5 |
減速比 | 1:165 | 1:180 | 1:234 |
可搬質量 (kg) | 2,500 | 5,000 | 7,500 |
自由度(軸) | 1 | 1 | 1 |
駆動方式 | BERREL CAM - WORM GEAR | BERREL CAM - WORM GEAR | BERREL CAM - WORM GEAR |
最大動作角度 (°) | ±360 | ±360 | ±360 |
最大動作速度 (°/s) | 74 | 67 | 44 |
最大動作速度 2000rpm基準(rpm/min) |
12.3 |
11 |
8.6 |
許容出力トルク (kg·m) | 5,000 | 6,000 | 8,000 |
許容慣性モーメント (kg·m²) | 2,290 | 3,950 | 6,870 |
反復精度 (arcsec) | ±60 | ±60 | ±60 |
本体質量 (kg) | 432 | 432 | 432 |
中心穴径 (mm) | Ø190 | Ø190 | Ø190 |
作業範囲 W*L(mm) | 1200*2400 | ||
使用温度範囲 (°C) | 0 ~ 45 (273 ~ 318K) | ||
コントローラーモデル | Hi5 / Hi5a | ||
色 | ライトグレー RAL7035(標準) / 色の変更不可 |
🛞 高トルク・ロボット溶接向けロータリーテーブル(EasternGear EGRT ポジショナーシリーズ)
✅ 高精度ポジショナーシステムの新基準
EasternGearのEGRTシリーズは、高トルク・高可搬重量ロボット溶接自動化に最適化されたロータリーテーブルです。
EGRT-2500、EGRT-5000、EGRT-7500の3モデルを展開し、それぞれ2.5トン、5トン、7.5トンの可搬荷重をサポート。多様な産業環境における高精度駆動ニーズに対応します。
✅ コア技術:バレルカム型・鼓型ウォームギアシステム
EGRTシリーズの最大の特長は、バレル型(鼓型)ウォームギア駆動システムの採用にあります。
従来の円筒型ウォームギアと異なり、広い接触面を確保することで、高トルク伝達、耐久性の向上、精密な位置制御、そしてコンパクトな構造を同時に実現します。
精密溶接装置や協働ロボットとの統合に最適です。
✅ 強力なトルクと精密な制御
EGRTシリーズは最大8,000 kg·mのトルクと±60アーク秒の繰り返し精度を実現。
精密スポット溶接、自動溶接フィクスチャリング、ロボットアームの同期動作などに最適で、±360°の無限回転により柔軟なプロセス設計が可能です。
✅ スマートファクトリーに最適な設計
スリムなハウジング構造でありながら高剛性を維持し、狭い空間でも高性能な溶接自動化を可能にします。
自動車産業、産業用ロボット、重機生産ラインなどの高精度多軸制御システムにおいて、高い生産性と効率性を実現します。
✅ 柔軟な設計と完成されたソリューション
EasternGearの鼓型ウォーム技術は、高トルク環境でも低バックラッシュかつ安定した駆動を可能にします。
多様な作業環境において柔軟な設計を支え、複雑なロボット設備や産業用ラインの信頼性と寿命を向上させます。
数十年にわたるウォームドライブ技術の蓄積を基に、単なるロータリーテーブルを超えた高精度ロボット自動化ソリューションを提供します。