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🔍 이스턴기어 웜 감속기, 포지셔너(로봇 인덱스)의 핵심이 되다

 

산업 자동화에서 정밀한 위치 제어는 필수적입니다.

특히 무거운 하중을 지탱하면서도 정밀한 회전이 필요한 포지셔너(Positioner)는 용접, 조립, 가공 공정 등 다양한 산업에서 중요한 역할을 합니다.

이스턴기어는 이러한 요구를 충족하기 위해 고출력·고정밀 웜 감속기를 개발하였으며, 2021년부터 H사의 포지셔너 구성품으로 최종 선정되어 현재까지 납품 진행중입니다. H사는 포지셔너의 반복 정밀도를 극대화하기 위해 다양한 감속기를 테스트한 결과, 이스턴기어의 웜 감속기가 가장 뛰어난 정밀도를 기록하며 선택되었습니다.

⚙️ 고정밀 웜 감속기, 포지셔너에서 어떤 역할을 할까?

포지셔너는 단순한 회전 장치가 아닙니다. 용접이나 조립 시 작업물의 위치를 정밀하게 조정해야 하기 때문에 초정밀 감속 기술이 필수적입니다. 이때, 이스턴기어의 웜 감속기는 고토크, 저속 제어 및 백래쉬 최소화라는 강점을 바탕으로 포지셔너의 핵심 부품으로 자리 잡았습니다.

🔹 이스턴기어 정밀 웜 감속기 EtG Drive의 핵심 장점

✔️ 고감속비 제공 – 높은 토크를 유지하며 세밀한 위치 제어 가능

✔️ 반복 정밀도 극대화 – 0.02mm 오차 이내 유지

✔️ 고하중 대응 – 2.5톤~7.5톤까지 버틸 수 있는 설계

✔️ 내구성 강화 – 장시간 구동에도 발열 및 출력 저하 없음

이스턴기어의 웜 감속기는 포지셔너에서 1차 감속기로 사용되며, 2차 감속기(롤러캠)와 결합하여 초정밀 위치 제어를 실현합니다.

📊 실제 테스트 결과: 경쟁사 대비 월등한 정밀도

H사는 포지셔너의 성능을 검증하기 위해 30일간의 반복 정밀도 테스트를 수행하였습니다.

📌 테스트 조건

• 포지셔너 상대물 무게: 2.5t, 5t (스틸 강판)

• 상대물 크기: 2m x 4m 직사각형

• 테스트 시간: 하루 10시간 이상, 30일간 반복

• 측정 항목: 감속기 발열, 소음, 위치 이탈 여부

• 최종 요구 오차 범위: 0.1mm 이내

📈 테스트 결과

✔️ 이스턴기어 제품 오차 0.02mm 이내 유지 (업계 최상위 수준)

✔️ 발열, 출력 변화 없음 – 장시간 운전에도 일정한 성능 유지

✔️ 포지셔너 오차각 0.0006˚ 기록 – 극도로 정밀한 회전 제어 가능

이 결과를 바탕으로, H사는 최종적으로 이스턴기어의 웜 감속기를 선택하여 포지셔너를 제작하게 되었습니다.

 

🏭 업체 납품 사례

이스턴기어의 감속기는 다양한 산업 현장에서 검증된 성능을 바탕으로 여러 기업에 공급되고 있습니다.

✅ H사 로봇 포지셔너 – CD76 모델 적용 (Ratio 9:1, 10:1, 13:1)

✅ M사 로봇 스테이지 – CD30 모델 적용 (Ratio 60:1)

고객사의 요구에 맞춰 다양한 감속비와 설계를 제공하여 최적의 솔루션을 제공합니다.